Ostatnie pięć lat było ekscytujące dla automatyki procesowej. Dla wszystkich zaangażowanych było jasne, że przełom jest na wyciągnięcie ręki. I tym samym, wraz z rozwojem technologii FDI (Field Device Integration) wysłany został ważny sygnał. Po pierwsze, dlatego że technologia sprawi, że integracja urządzeń automatyki procesowej będzie znacząco łatwiejsza. Z drugiej strony dlatego, że współpraca z użytkownikami, organizacjami i producentami była wyjątkowa. Wszyscy uczestnicy ciągnęli projekt do przodu, wypatrując sukcesu.

Tym samym na targach ALCHEMA w połowie czerwca FDI Cooperation LCC było gotowe, by ogłosić koniec projektu - prace nad technologią FDI zakończyły się sukcesem. Do wykorzystywanych wcześniej elementów EDDL i FDT dodano coś nowego, co konsekwentnie upraszcza integrację urządzeń przy zachowaniu optimum neutralności względem producentów.

Specyfikacja, pierwsza wersja narzędzi deweloperskich oraz standardowe komponenty po stronie sterownika były dostępne od marca. Specyfikacja jest dostępna na stronie FDI Cooperation, a także FieldComm Group i PI International. IEC opublikowała specyfikację jako standard międzynarodowy IEC 62769. Od tej pory dostawcy rozwiązań dla automatyki przemysłowej mogą rozwijać produkty i systemy oparte o ten standard. Pierwsze komponenty sieci były pokazane na wystawie ALCHEMA. Teraz do producentów należy decyzja o wdrożeniu standardu do swoich produktów, a użytkownicy zadecydują o integracji nowej technologii do prowadzonych projektów.

Więcej na temat FDI, a także Profinetu DCP, IO-Link, czy Industrial Internet of Things można poczytać w najnowszym numerze PROFINEWS131.

W najnowszym numerze PROFINEWS John Swindall z PROFI Interface Center publikuje drugą część artykułu na temat diagnostyki sieci PROFIBUS.

Szeroki wachlarz możliwość diagnostycznych przyczynił się w znacznej części do sukcesu odniesionego przez standard PROFIBUS w świecie automatyki przemysłowej. Każde urządzenie PROFIBUS typu Slave musi obsługiwać minimum 6-bajtowe komunikaty diagnostyczne. dane te są zdefiniowane przez organizację PROFIBUS i PROFINET International i raportują stan urządzenia, jego stacji nadrzędnej oraz informują o dostępności opcjonalnych danych diagnostycznych.
W artykule opisane są trzy formaty kodowania rozszerzonej informacji diagnostycznej (Device Related Diagnostic, Identifier Related Diagnostic i Channel Related Diagnostic) - struktura ramki danych i znaczenie poszczególnych bitów.

Zainteresowanych zapraszamy do przeczytania całości artykułu. W najnowszym numerze PROFINEWS130 znajdą Państwo także informacje na temat Industrial Internet of Things, targach Alchema 2015, nowych produktach czy aktualnych szkoleniach.

Jedną z wielu przyczyn sukcesu PROFIBUS przez lata była rozbudowana diagnostyka umożliwiająca wykrywanie problemów w czasie pracy systemu. Celem tego artykułu jest przedstawienie działania diagnostyki sieci PROFIBUS i pokazanie w jaki sposób informacje są raportowane.

Wszystkie urządzenia PROFIBUS typu Slave obsługują podstawowy komunikat diagnostyczny. Jest on wysyłany na każde żądanie stacji typu Master i za jego pomocą urządzenie informuje o tym, czy wymaga parametryzacji lub konfiguracji, a także o wystąpieniu ewentualnych błędów w przesłanych parametrach, aktualnym trybie pracy, stanie watchdoga, itp. Te wszystkie informacje mogą przyczynić się do rozwiązania problemów z konfiguracją urządzenia, ale w punktu widzenia pracującego systemu nie są już już takie pomocne. Komunikaty diagostyczne, które mogą wystąpić w trakcie pracy są o wiele bardziej interesujące.

Stan w którym urządzenie Master kontroluje sieć jest nazwany trybem operacyjnym (Operate mode) lub trybem wymiany danych (Data Exchange mode). W trybie operacyjnym PLC/DCS wysyła ramkę z danymi wyjściowymi i odbiera dane wejściowe z każdego urządzenia Slave, które kontroluje. Master wymienia dane z każdym urządzeniem typu Slave, przeprowadza krótką diagnostykę systemu i zaczyna od początku.

Kiedy urządzenie wykryje zmiany, które należy zgłosić do PLC/DCS, ustawia odpowiedni bit w bajcie statusu, przesyłanym do urządzenia Master z danymi wejściowymi. Master pobiera otrzymane dane i kontynuuje wymianę danych z pozostałymi urządzeniami w sieci. W następnym cyklu odpytywania o dane I/O stacja Master zamiast danych wyjściowych wysyła do takiego urządzenie telegram "Get Diagnostic", a urządzenie odpowiada ramką diagnostyczną zamiast danymi wejściowymi. Kiedy Master czyta informacje diagnostyczne, Slave kasuje wystawiony wcześniej bit, informując że nowa diagnostyka została przesłana do sterownika. Master kontynuuje wymianę danych z innymi urządzeniami, a w następnym cyklu wymienia dane z naszym urządzeniem, tak jak to miało miejsce w poprzednich cyklach.

Master czyta dane diagnostyczne tylko raz, a później wymienia z danym urządzeniem dane w zwykły sposób. Kiedy sytuacja diagnostyczna urządzenia zmieni się znowu, Slave ustawia bit diagnostyczny po raz kolejny. Ten sposób obsługi zapewnia minimalny wpływ postępowania diagnostycznego na czas aktualizacji I/O w systemie PROFIBUS.

Więcej na temat diagnostyki można przeczytać w najnowszym numerze PROFINEWS129.

Na rok 2015 przypada 25-ta rocznica debiutu technologii PROFIBUS na rynku międzynarodowym. Krajem który będzie miał zaszczyt zorganizować oficjalne uroczystości została Irlandia.

Do tej pory udział w uroczystościach i związanych z nimi spotkaniach PI potwierdziło 90 osób z 22 krajów. Zapowiada to największy w historii zjazd członków organizacji. Zjazd rozpoczyna się 18 maja spotkaniem prezesów lokalnych oddziałów PI. Spotkania te będą ciągnęły się przez dwa i pół dnia. Zostaną na nich przedstawione raporty dotyczące aktywności organizacji z Irlandii, Holandii, Belgii, Włoch, Korei, Niemiec i Ameryki Północnej. Dodatkowo omawiana będzie przyszła strategia organizacji, najnowsze informacje na temat PROFINET i PROFIBUS, wykorzystanie technologii PROFINET przez producentów maszyn. Dodatkowo zorganizowane będą warsztaty oraz przestrzeń do wymiany informacji.

We wtorek 19 maja równolegle ze spotkaniem PI będzie zorganizowane laboratorium testowe. W środę rano lokalne Centrum Kompetencji rozpoczyna swoją serię spotkań, które także będą z przerwami odbywały się przez dwa i pół dnia. Na spotkaniach będzie poruszany aktualny stan prac Grupy Roboczej, zorganizowane będą warsztaty tematyczne, omawiane będą tematy PROFIdrive, procesu testowania i certyfikacji urządzeń, redundancji i walidacji.

Poza spotkaniami technicznymi przygotowanych jest też wiele atrakcji turystycznych.

W najnowszym numerze PROFINEWS128 oprócz tematu 25. rocznicy organizacji PI znajdziemy także informacje o ostatnich targach w Hanower, a także udziału technologii PROFIBUS i PROFINET w "Industrial Internet of Things".

Profil PA w wersji 3.0.2 definiuje zasady PROFIBUS dla automatyki procesowej. W jaki sposób można go wykorzystać, aby w przemyśle procesowym otrzymać wymierne korzyści?

Profile zostały stworzone po to, aby zdefiniować właściwości i zachowania urządzenia, rodziny urządzeń, czy całego systemu jako warstwę protokołu. Korzystanie z profili zapewnia urządzeniom PROFIBUS i PROFINET wspólny model działania.

Profil PA w wersji 3.0.2 zawiera pewne funkcje, które zostały umieszczone tam po to, aby dać klientom duże możliwości elastycznego konfigurowania urządzeń. Te funkcjonalności nie są jednak zbyt często omawiane. Jedną z głównych zalet możliwości konfigurowania urządzenia za pomocą profilu PA jest możliwość ustawienia urządzenia do pracy w trybie ogólnym ('generic'). Wykorzystując ten tryb, urządzenie może zostać szybko zastąpione przez podobne, pochodzące od inne producenta.

Wstępna konfiguracja urządzenia odbywa się za pomocą plików GSD. Pliki te zawierają opis wszystkich obsługiwanych przez urządzenie funkcjonalności i parametrów, pozwalających na ustalanie za pomocą narzędzi konfiguracyjnych PLC/DCS poprawnej komunikacji pomiędzy urządzeniami Master i Slave. Pliki GSD zawierają informację o obsługiwanych przez urządzenie prędkościach transmisji, funkcjach profilu obsługiwanych przez to urządzenie, czy możliwych do ustawienia przez użytkownika konfiguracjach I/O. Z punktu widzenia użytkownika to właśnie wybór odpowiedniego pliku GSD jest zasadniczym krokiem podczas konfiguracji urządzenia do pracy w trybie ogólnym, czy też trybie producenta.

Plik GSD właściwy dla trybu producenta (PA Instrument Manufacturer mode) opisuje sposób w jaki Master PROFIBUS może komunikować się z urządzeniem typu Slave w trybie wymianie danych (data exchange). Plik taki jest specyficzny dla urządzenia każdego producenta. Korzystając z pliku GSD konfigurującego urządzenie w trybie producenta, trzeba być świadomym, że Master będzie mógł poprawnie wejść w tryb wymiany danych tylko z danym urządzeniem.

Alternatywą są pliki GSD typu 'generic' zdefiniowane przez organizację PROFIBUS i PROFINET International. Są one dostępne do pobrania z sieci ze strony organizacji. Pliki te opisują raczej rodzaj portów I/O standardowych dla danego typu urządzenia, niż samo urządzenie. Przykładem może być czujnik temperatury z jednym wejściem analogowym, którego konfiguracja za pomocą pliku GSD typu 'generic' wymusza po prostu przesyłanie danych pomiarowych przez urządzenie jako 4 bajty wartości mierzonej i jeden bajt zawierający informację o jakości i statusie tych danych. Siłowniki, dyskretne moduły wejścia/wyjścia, czujniki przepływu, analizatory i urządzenia wieloczujnikowe także mają zdefiniowane swoje ogólne profile PA.

Wartością jaką niesie za sobą wykorzystanie plików GSD profilu ogólnego jest możliwość szybkiej zamiany urządzeń, gdy któreś z nich tego wymaga. Jeśli sterownik, lub ogólniej urządzenie Master zostało skonfigurowane do wymiany danych w trybie producenta, urządzenie wymieniane musi być zastąpione takim samym typem urządzenia tego samego producenta. W przypadku, gdy Master jest skonfigurowany do pracy z urządzeniem 'generic', wadliwe urządzenie może być zmienione na podobne urządzenie tego samego typu, ale wyprodukowane przez innego producenta. Daje to klientowi możliwość szybkiej wymiany wadliwego elementu sieci na podobne, które ma na magazynie i uniknięcie sytuacji, w której musi czekać na przesyłkę od konkretnego producenta.

Oryginalny tekst na temat profili w urządzeniach PROFIBUS PA można przeczytać tutaj.

Zapraszamy także do lektury innych artykułów z najnowszego wydania PROFINEWS127.